Infinigen 程序化世界生成

普林斯顿开源的程序化三维世界生成器，所有资产都由随机数学规则从零生成。

Infinigen 由普林斯顿视觉与学习实验室（邓嘉团队）开发，基于 Blender，以 BSD 协议开源。初版（CVPR 2023）生成自然户外场景：地形、植物、动物以及火、云、雨雪等现象，每个资产的形状和纹理都由随机化数学规则从零生成，不用任何外部素材，因此能无限变化，并自动输出深度、光流、分割、法向等标注。Infinigen Indoors（CVPR 2024）扩展到室内，用约束描述语言和求解器摆放家具、电器等，并可导出到 Omniverse 等实时仿真器训练具身智能体。Infinigen-Articulated（又称 Infinigen-Sim，2025）进一步程序化生成带关节、仿真就绪的物体，可导出 URDF、MJCF、USD 给 MuJoCo、Isaac 使用。

例子同一套室内生成规则换一个随机种子，就得到布局、家具形状和材质都不同的新房间，并附带像素级深度和分割真值，可直接做视觉训练数据。

也叫

Infinigen、Infinigen Indoors、Infinigen-Articulated、Infinigen-Sim

相关

程序化生成、合成数据、仿真资产、铰接物体、Blender、生成式仿真

来源

Infinigen official site
Infinite Photorealistic Worlds using Procedural Generation (arXiv 2306.09310)
princeton-vl/infinigen (GitHub)

信息截至

2025-05