HASEL 电液人工肌肉

Hydraulically Amplified Self-healing Electrostatic ActuatorHASEL进阶

用高压静电挤压密封液体、模仿肌肉收缩的软体执行器。

HASEL 由美国科罗拉多大学博尔德分校 Keplinger 团队提出，2018 年发表于 Science。它是一个装满液态绝缘介质的柔性薄膜袋，袋外贴电极；加上高压后电极相互吸合，把液体挤到袋子另一部分，袋子鼓起或收缩，产生类似肌肉的动作。因为绝缘层是液体，局部击穿后液体会流回填补，所以能「自愈」。它结合了静电驱动响应快和液压驱动变形大的优点，适合软体机器人和仿生机构。短板是需要千伏级高压，输出力和可靠性离机器人关节电机还有距离，目前主要在研究和小规模应用阶段。