人工肌肉

Artificial Muscle进阶

受电、气压或温度刺激后能像肌肉一样收缩伸长的驱动器件

人工肌肉泛指在电、气压、温度、化学等刺激下能收缩、伸长或弯曲的执行器（把能量变成运动的部件），常见类别有气动人工肌肉（橡胶管外套编织网，充气后变粗变短）、形状记忆合金、介电弹性体、HASEL 电液执行器、扭绞纤维等。和「电机+减速器」相比，它更轻、天然柔顺，适合软体机器人、外骨骼和仿生手；短板是效率、响应速度、寿命和精确控制普遍不如电机，目前多处在研究和小众产品阶段。