Clone Protoclone

Clone Robotics Protoclone进阶

Clone Robotics 做的仿人体肌肉骨骼人形，用上千根人工肌肉代替电机。

Protoclone 是初创公司 Clone Robotics 在 2025 年 2 月公开的「肌肉骨骼人形机器人」样机 V1。它不走电机加减速器的常规路线，而是照着人体结构做：聚合物骨架仿照人体 206 块骨头，用 1000 多根名为 Myofiber 的流体驱动人工肌肉拉动关节，号称有 200 多个自由度；身上约 500 个传感器，包括头部 4 个深度相机、约 70 个惯性单元和 320 个压力传感点，目前由一台 500 W 电动泵供能。公开视频里它被悬挂着抽动四肢，还没展示自主行走。它的意义在于探索「仿生驱动」这条路：人工肌肉若能做到够快够有力，机器人的柔顺性和外形会更接近人，但控制难度也高得多。