混元3D（Hunyuan3D）

Hunyuan3D (Tencent image-to-3D asset generation, 2.0 / 2.1 / 2.5)进阶

腾讯开源的图生 3D 资产模型系列，能从图片生成带贴图的 3D 网格。

混元3D 是腾讯混元团队的 3D 资产生成模型系列。2.0 版于 2025 年 1 月开源，分两步：先用基于流匹配的扩散 Transformer（Hunyuan3D-DiT）按输入图片生成几何形状，再用 Hunyuan3D-Paint 给网格生成贴图。2025 年 6 月开源的 2.1 版把贴图升级为 PBR 材质（基于物理的渲染材质，含金属度、粗糙度等），形状模型 3.3B 参数、贴图模型 2B 参数，并公开了训练代码；同月发布的 2.5 技术报告把形状模型扩大到最高 10B 参数。在具身智能里，这类模型能从一张照片快速得到物体网格，用来扩充仿真资产库；不过生成结果还要补上质量、摩擦等物理属性并处理碰撞体，才能放进物理仿真。

例子拍一张马克杯照片交给 Hunyuan3D-2.1，得到带 PBR 贴图的 GLB 网格；转换格式、用凸分解生成碰撞体并设定质量后，就能导入 Isaac Sim 当抓取物体。

也叫: Hunyuan3D 2.0、Hunyuan3D-2.1、Hunyuan3D 2.5、腾讯混元3D
相关: 单图生成3D、仿真资产、网格（三角网格）、基于物理的渲染、凸分解、腾讯混元世界模型
来源: GitHub: Tencent-Hunyuan/Hunyuan3D-2（含版本时间线）
GitHub: Tencent-Hunyuan/Hunyuan3D-2.1
arXiv 2506.16504: Hunyuan3D 2.5
信息截至: 2025-06