腾讯混元世界模型

HunyuanWorld (HunyuanWorld 1.0 / HunyuanWorld-Voyager, Tencent)HunyuanWorld进阶

腾讯混元开源的 3D 世界生成系列，能从文字或图片生成可漫游的 3D 场景

腾讯混元团队的开源世界生成模型系列。2025 年 7 月的 HunyuanWorld 1.0 以 360° 全景图为中间表示，把场景按语义分层后重建成可导出的 3D 网格，从一句话或一张图生成可探索的 3D 世界；2025 年 9 月的 Voyager 是 RGB-D 视频扩散模型，沿用户给定的相机路径生成几何一致的彩色和深度视频，可直接得到 3D 点云。之后陆续发布 1.1（WorldMirror，从视频或多视角图重建）、1.5（WorldPlay，2025 年 12 月，实时交互式世界模型）和 HY-World 2.0（2026 年 4 月）。对具身智能来说，它主要用来批量生成仿真场景和资产，偏「生成 3D 环境」，和预测机器人动作后果的世界模型侧重点不同。