SAM 3D

SAM 3D (SAM 3D Objects / SAM 3D Body)进阶

Meta 开源的单张图片 3D 重建模型，分物体版和人体版

SAM 3D 是 Meta 于 2025 年 11 月 19 日发布的一组单图 3D 重建模型，属于「分割一切」（SAM）系列。SAM 3D Objects 输入一张图和目标物体的掩码，输出该物体完整的 3D 形状、纹理和在场景中的位置姿态，能处理遮挡、侧视等真实照片；SAM 3D Body 从单张图估计人体 3D 姿态和体型，输出 Meta 提出的 MHR（Momentum Human Rig）参数化人体网格，可用 2D 关键点或掩码做提示。权重、推理代码和评测集已按 SAM License 开放。对具身智能来说，它能把照片里的物体快速变成仿真资产，也能从人类图像和视频中提取人体姿态。