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分割一切模型

Segment Anything ModelSAM常用

Meta 2023 年发布的可提示分割基础模型,给个点或框就能分割出对应物体。

分割一切模型(SAM)是 Meta AI 于 2023 年 4 月发布的图像分割基础模型,提出「可提示分割」任务:用户给出点、框或粗掩码作为提示,模型输出对应物体的掩码,没见过的物体也能直接用,还能自动分割全图。大号 ViT 图像编码器每张图只算一次,轻量解码器可对多个提示快速出结果。训练数据 SA-1B 含 1100 万张图、超过 11 亿个掩码,代码和权重以 Apache 2.0 开源。原版 SAM 只给掩码、不识别类别,常与 Grounding DINO 组合成 Grounded-SAM 按文字分割。后续有面向视频的 SAM 2(2024)和支持名词短语提示的 SAM 3(2025)。

例子在工作台图像上点一下螺丝刀,SAM 返回它的像素掩码;把掩码内的深度像素反投影,就得到只含螺丝刀的点云,供抓取检测使用。

也叫
分割一切、Segment Anything、SAM 2、SAM 3
相关
SAM 2(视频分割一切)、SAM 3(可提示概念分割)、Grounded-SAM、实例分割、掩码、基础模型
来源
Segment Anything (arXiv 2304.02643)
GitHub: facebookresearch/segment-anything
Meta AI Blog: Segment Anything Model 3
信息截至
2025-11

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