GMSL 相机接口

Gigabit Multimedia Serial LinkGMSL进阶

用一根同轴线给相机供电并高速传图的车规级串行链路

GMSL 是 Maxim 公司 2008 年推出的车载串行传输技术，2021 年 Maxim 被亚德诺（ADI）收购后归其所有。相机端的串行器把图像数据打包，经一根同轴线或屏蔽双绞线送到主机端的解串器，再转成 MIPI CSI-2 接入处理器；同一根线还能供电、传双向控制信号，线长可达 15 米。GMSL2 带宽 6 Gb/s，GMSL3 为 12 Gb/s。USB 相机线短、接头易松、抗干扰差；GMSL 出自汽车辅助驾驶，抗电磁干扰好，多路相机还能汇进同一个解串器，所以自动驾驶以及人形、移动机器人的多相机方案常用它接 Jetson 等主控。

例子在 Jetson AGX Orin 上，多台 GMSL 相机经解串器接入同一个 CSI 端口，靠虚拟通道区分各路图像；英伟达文档称 AGX Orin 系列在使用 ISP 时最多支持 16 路虚拟通道。

也叫: GMSL2、GMSL3、千兆多媒体串行链路
相关: MIPI CSI-2 相机接口、英伟达 Jetson、多传感器时间同步、CMOS 图像传感器、自动驾驶、RGB相机
来源: Wikipedia: Gigabit Multimedia Serial Link
NVIDIA Jetson 开发者指南：Jetson Virtual Channel with GMSL Camera Framework
信息截至: 2024