MIPI CSI-2 相机接口

MIPI Camera Serial Interface 2MIPI CSI-2进阶

图像传感器和处理器之间传图像数据的高速串行接口标准。

MIPI CSI-2 是 MIPI 联盟制定的相机串行接口规范，规定图像传感器怎样把原始像素数据高速送给处理器（SoC，片上系统）。手机摄像头几乎都用它，英伟达 Jetson、树莓派等嵌入式板也提供 CSI 接口。它延迟低、功耗小、能直连芯片内部的 ISP（图像信号处理器），但线缆只能很短，所以机器人和汽车上相机离主控较远时，常用 GMSL 等串行器把信号拉长距离传输。