游戏引擎

Game Engine进阶

开发电子游戏的软件框架，集渲染、物理、动画于一体，也常被拿来做仿真。

游戏引擎是为开发电子游戏打造的软件框架，通常包含 3D 渲染、物理引擎、动画、音频、脚本和场景管理等模块，代表产品有 Unity 和 Unreal Engine（虚幻引擎），开源的有 Godot。由于它们在消费级显卡上就能实时渲染逼真画面、编辑场景方便，也被用于建筑可视化、训练模拟和科研。具身智能里不少仿真平台直接建在游戏引擎上，好处是画面真实、资产和工具丰富；短板是游戏物理追求看起来合理，而不是精确，常用笛卡尔坐标加数值约束来连关节，结构复杂时关节约束可能被破坏。所以精细操作和运动控制研究更常用 MuJoCo、Isaac Sim 这类面向机器人的仿真器。