静电吸附夹爪

Electroadhesion Gripper进阶

在柔性垫里埋电极加高压，靠静电吸力把物体「粘」起来的夹爪

静电吸附夹爪利用电吸附原理：在柔软的夹爪表面下埋入交错排布的电极，通上高电压后在物体表面感应出相反电荷，两者之间产生静电吸引力，把物体贴住提起；断电后吸力随即消失。它不需要夹紧也不需要真空，对布料、纸张、薄膜、易碎或形状不规则的物体比较友好，功耗也很低。局限是吸力随材料、湿度和表面状况变化大，承重有限，所以常与机械手指组合，让手指负责包络、电吸附负责增加摩擦和贴合。