WebRTC 实时音视频传输

浏览器原生支持的低延迟点对点音视频与数据传输标准。

WebRTC 是由 W3C（网页 API）和 IETF（网络协议）共同制定的开放标准，谷歌主导推动，2021 年成为 W3C 正式推荐标准。它让浏览器和应用之间不经服务器中转、直接点对点传音视频和任意数据，内置编解码、抖动缓冲和拥塞控制，端到端延迟通常可做到几百毫秒以内。两端常在不同局域网里，需要靠 ICE 流程配合 STUN/TURN 服务器打通 NAT（路由器地址转换）。在具身领域，它常用来把机器人相机画面实时传给远程操作员，也有机器人厂商用它做手机 App 与机器人的连接。

例子远程遥操作时，机器人端把头部相机画面编码后用 WebRTC 推到操作员的浏览器或 VR 头显，操作指令再经它的数据通道回传。

相关

WebSocket、遥操作、控制延迟、Vuer（网页 3D / XR 可视化与遥操作工具）、FFmpeg（音视频编解码工具）

来源

WebRTC 官网
WebRTC: Real-Time Communication in Browsers (W3C)