Vuer（网页 3D / XR 可视化与遥操作工具）

用 Python 驱动、可在 VR 头显浏览器里运行的 3D 可视化框架。

Vuer 是 Ge Yang（杨歌）开源的 Python 3D 可视化框架，基于网页技术，支持 WebXR（浏览器调用 VR/AR 设备的标准）。Python 端启动服务后，Apple Vision Pro、Meta Quest 等头显直接用浏览器打开页面即可进入 3D 场景，不需要开发原生 App。它能把画面推送到头显，同时把头部和手部关键点的位姿实时传回 Python。这正好是遥操作需要的双向通道，因此被 Open-TeleVision、宇树 xr_teleoperate 等项目用作 VR 遥操作的前端。

例子Open-TeleVision 用 Vuer 在 Vision Pro 里显示机器人头部双目相机的画面，同时读取操作员手部关键点，重定向成人形机器人的手臂和灵巧手动作。

也叫

vuer

相关

Open-TeleVision、VR 遥操作、Apple Vision Pro、宇树 xr_teleoperate（XR 遥操作）、Viser、WebRTC 实时音视频传输

来源

vuer-ai/vuer GitHub
Vuer documentation