Viser

进阶

在浏览器里显示 3D 场景和交互控件的 Python 可视化库。

Viser 是 nerfstudio 团队（加州大学伯克利分校）开源的 Python 3D 可视化库。在 Python 里启动一个服务，它会在浏览器中打开一个 3D 视图，可以往里加点云、网格、相机视锥、坐标轴，也能加滑块、按钮等控件并在 Python 里接收回调。因为走网页，程序跑在远程 GPU 服务器上时，本地浏览器转发端口即可查看，不用装图形界面。它自带加载 URDF（机器人模型描述文件）的工具，nerfstudio 的查看器、PyRoki 等项目都用它做可视化和调试。

例子在服务器上训练重建模型时，用 Viser 实时显示当前点云和机器人 URDF，并加一个滑块手动拖动关节角检查运动学是否正确。

也叫: viser
相关: Rerun、Meshcat、Nerfstudio / gsplat（NeRF 与高斯泼溅开源工具库）、PyRoki、统一机器人描述格式、Vuer（网页 3D / XR 可视化与遥操作工具）
来源: Viser documentation
nerfstudio-project/viser GitHub