Nerfstudio / gsplat（NeRF 与高斯泼溅开源工具库）

用照片重建三维场景的开源工具库，覆盖 NeRF 和高斯泼溅。

Nerfstudio 是加州大学伯克利分校团队开源的神经辐射场（NeRF，用神经网络表示三维场景）框架，论文发表于 SIGGRAPH 2023，提供数据处理、训练和网页查看器，自带 Nerfacto 等方法。gsplat 是同一团队推出的 CUDA 加速 3D 高斯泼溅（用大量带颜色的三维高斯点表示场景）渲染与训练库，被 Nerfstudio 的 Splatfacto 等项目采用。具身方向常用它们把真实场景扫描成可渲染的三维资产，用于现实到仿真、高斯泼溅仿真和数据增强。

例子用手机绕桌面拍一段视频，经 Nerfstudio 处理和训练，得到能从新视角渲染的高斯泼溅场景。

也叫

Nerfstudio、gsplat

相关

神经辐射场(Neural Radiance Fields)、3D高斯泼溅(3D Gaussian Splatting)、现实到仿真(Real-to-Sim)、高斯泼溅仿真(Gaussian Splatting-based Simulation)、COLMAP、新视角合成(Novel View Synthesis)

来源

Nerfstudio 官网
gsplat GitHub