Apple Vision Pro

苹果的头戴显示设备，具身领域常用它的手部追踪做遥操作和采人类数据。

Apple Vision Pro 是苹果 2023 年 6 月在 WWDC 发布、2024 年 2 月 2 日在美国开售的头显，起价 3499 美元，最初搭载 M2 芯片和专门处理传感器输入的 R1 芯片，有 12 个摄像头、5 个传感器和 6 个麦克风；2025 年 10 月推出了 M5 芯片版本。它不是机器人产品，但系统能实时追踪手腕和手指的 3D 位姿，又有高分辨率双目显示，所以被具身研究拿来做遥操作：人手动作经重定向驱动机器人，机器人头部相机画面传回头显。它也能在人做家务时同步记录第一人称视频和手部 3D 轨迹，用来采人类操作数据。

例子Open-TeleVision 用 Vision Pro 远程操控 Unitree H1，作者在 MIT 就能操控远在加州大学圣地亚哥分校的机器人；苹果自己用 Vision Pro 采了 829 小时、194 种任务的第一人称人手操作数据集 EgoDex。

也叫

苹果 Vision Pro、Vision Pro

相关

VR 遥操作、VR 头显、Open-TeleVision、EgoDex 数据集、第一人称视频、Meta Quest 3 / PICO 4 Ultra 头显

来源

Apple Newsroom: Apple Vision Pro available in the U.S. on February 2
Wikipedia: Apple Vision Pro
Hoque et al. 2025: EgoDex (arXiv 2505.11709)

信息截至

2025-10