Meta Quest 3 / PICO 4 Ultra 头显

Meta Quest 3 / PICO 4 Ultra XR Headsets进阶

两款常被拿来做机器人遥操作的消费级混合现实头显。

Meta Quest 3 是 Meta 在 2023 年推出的混合现实头显，PICO 4 Ultra 是字节跳动旗下 PICO 在 2024 年推出的同类产品。两者都自带头部定位、手势追踪、手柄追踪和彩色透视摄像头，价格远低于 Apple Vision Pro。在具身智能里，它们主要用作低成本 VR 遥操作设备：头显把操作者的头部位姿、手部关键点或手柄位姿实时发给机器人，经动作重定向变成关节指令；机器人头部相机的画面再传回头显，让操作者身临其境地干活，同时记录下演示数据。