FFmpeg（音视频编解码工具）

开源的音视频处理工具集，负责转码、剪切、抽帧和压缩

FFmpeg 是一套开源的音视频处理工具和库，既有命令行程序 ffmpeg、ffprobe，也有 libavcodec 等编解码库，几乎支持所有常见的音视频格式。具身智能里，机器人数据集要存大量相机画面，逐帧存图片太占空间，常把画面编码成 MP4 等视频文件，训练时再解码回帧。LeRobot 数据集格式就把各路相机画面存成视频，编码和解码依赖 FFmpeg 或基于它的库。此外，抽帧做标注、对齐采样率、压缩演示视频也都会用到它。

例子用 ffmpeg -i episode_0.mp4 -vf fps=10 frames/%05d.png 把一段 30 帧/秒的演示视频按 10 帧/秒抽成图片。

相关

LeRobot 数据集格式、数据清洗、多传感器时间同步（时间戳对齐）、演示数据

来源

FFmpeg 官网
LeRobot GitHub