UR5e 协作机械臂

优傲机器人的 6 轴协作机械臂，负载 5 kg，科研和工厂都很常见

UR5e 是丹麦优傲机器人（Universal Robots）2018 年 6 月推出的 e 系列协作机械臂（能和人在同一空间安全工作的机械臂），是早年 UR5 的升级版。它有 6 个转动关节，负载 5 kg、臂展 850 mm、重复定位精度 ±0.03 mm，末端内置六维力传感器，配触屏示教器编程。因为稳定、接口开放（RTDE 可实时读写关节状态），它是机器人学习实验室的常用硬件之一，很多真机数据集和 VLA 论文都用过它。

例子π0 的训练数据里就包含单臂 UR5e 和双臂 UR5e 平台采集的操作数据。

也叫

UR5e、UR5、优傲 UR5e

相关

优傲机器人(Universal Robots)、协作机器人(Collaborative Robot)、六轴机械臂(6-Axis Robot Arm)、RTDE(Real-Time Data Exchange (Universal Robots))、六维力传感器(Six-Axis Force/Torque Sensor)、Franka 机械臂（Panda / FR3）(Franka Emika Panda / Franka Research 3)

来源

UR5e 技术规格表（Universal Robots）
Universal Robots launches e-Series collaborative robots

信息截至

2023-08