梯形丝杠（滑动丝杠）与自锁

Trapezoidal Lead Screw & Self-Locking进阶

螺纹截面呈梯形、靠滑动摩擦传动的丝杠，断电能自己锁住

梯形丝杠是一种把旋转变成直线运动的丝杠，螺纹截面是梯形，螺母和丝杠之间是滑动接触，不像滚珠丝杠那样中间有滚珠。它便宜、结构简单，但摩擦大、效率低。摩擦大带来一个性质叫自锁：当螺纹升角小于摩擦角时，轴向推力推不动丝杠反转，所以断电后负载不会自己往下掉，不需要额外抱闸。代价是反驱性差，外力推不动关节，不适合需要柔顺或力控的场合。它常用在低成本直线执行器、升降机构，以及一些用微型丝杠推动手指的灵巧手里。