微型丝杠

Micro Lead Screw进阶

直径只有几毫米的丝杠，把小电机的转动变成直线推拉。

微型丝杠是直径通常只有几毫米的丝杠，包括微型梯形丝杠、微型滚珠丝杠和微型行星滚柱丝杠，作用是把电机的旋转变成螺母的直线移动。在灵巧手里，常见做法是空心杯电机加微型丝杠组成一个小直线驱动器，藏在手掌或手指里推拉连杆，带动手指弯曲。导程（转一圈螺母走多远）越小，推力越大但速度越慢；梯形丝杠摩擦大能自锁，断电后手指仍能保持握力。人形机器人对它的需求量大，精度和寿命是国产化的难点之一。