符号落地问题

机器里的符号怎样对应到真实世界的事物，从而真正有意义。

认知科学家 Stevan Harnad 1990 年在 Physica D 上提出的问题：一个只按规则摆弄符号的系统，它的符号怎样获得自身的意义，而不是全靠人来解释？他举的例子是只拿一本中文-中文词典学中文，每个词都用别的词解释，查来查去也落不到实物上。Harnad 的方案是让最基础的符号扎根在感知上：先有对外界的感官表征，再学出区分类别的特征，符号是这些类别的名字，复杂概念由它们组合而成。具身智能常把它当作「为什么需要身体」的理论依据之一，讨论语言接地（把词和视觉、动作对应起来）时也常引用它。

例子给机器人下指令「把红色的杯子拿过来」：大语言模型能解析这句话，但只有把「红色的杯子」对应到相机画面里的某个物体、把「拿」对应到一串抓取动作，这句话对机器人才算落了地。

也叫

符号接地问题

相关

语言接地、具身认知、离身智能、人工智能三大学派（符号主义 / 连接主义 / 行为主义）、SayCan

来源

The Symbol Grounding Problem (Harnad, Physica D 1990)
Symbol grounding problem - Wikipedia