应变片

Strain Gauge进阶

贴在金属上、受力变形时电阻跟着变的小元件，力传感器的基本单元。

应变片是一种把微小形变转成电阻变化的传感元件，通常是印在绝缘基底上的金属箔栅或半导体。把它粘在弹性体表面，弹性体受力发生微小拉伸或压缩，应变片电阻随之改变，再用惠斯通电桥（一种把小电阻变化放大成电压信号的电路）读出。六维力传感器、关节力矩传感器、足底力传感器和称重传感器大多基于应变片：在专门设计的弹性结构上贴多片，解算出各方向的力和力矩。它精度高、成本低，但对温度敏感、会有零漂，需要温度补偿和定期标定。