固态激光雷达

Solid-State LiDAR进阶

没有整体旋转部件、靠电子或微小机构扫描的激光雷达。

传统机械旋转式激光雷达靠电机带着整排收发模块转一圈来扫描，视野 360° 但体积大、成本高、寿命受转动部件限制。固态激光雷达去掉了宏观运动部件，常见路线有 Flash（一次照亮整个视场）和 OPA（光学相控阵，用电控相位改变光束方向）。介于两者之间的叫半固态或混合固态，只保留转镜、MEMS 微振镜或棱镜等小型运动部件。固态化带来体积小、易量产、更耐振动，但视场角通常比旋转式窄。机器人和汽车上现在大量用的是半固态产品，纯固态多用于近距离补盲。