SPAD（单光子雪崩二极管）

Single-Photon Avalanche DiodeSPAD进阶

灵敏到能探测单个光子的光电器件，dToF 激光雷达和测距芯片的核心。

SPAD 是一种工作在盖革模式（反向偏压高于击穿电压）的光电二极管，单个光子打进来就能触发一次雪崩电流，从而记录下光子到达的精确时刻。它是直接飞行时间（dToF，发出激光脉冲、直接测回波往返时间）测距的关键器件：配合时间数字转换电路，把大量光子到达时间做成直方图就能算出距离。SPAD 阵列让激光雷达可以做成芯片化、固态化，成本和体积下降，因此出现在车载激光雷达、手机测距模组和机器人用的小型 dToF 传感器里。