RoboTurk

RoboTurk: A Crowdsourcing Platform for Robotic Skill Learning through Imitation进阶

斯坦福 2018 年推出的平台，用手机远程遥操作、众包采集机器人演示。

RoboTurk 是斯坦福大学李飞飞、Silvio Savarese 团队 2018 年发表于 CoRL 的众包数据采集平台，名字取自众包平台 Amazon Mechanical Turk。它让普通人用 iPhone 等智能手机做 6 自由度遥操作：在空中移动手机，远端机器人的末端就跟着动，不需要 VR 或专用设备，因此可以把采集任务分发给各地的远程工作者。首批试验在 22 小时的系统使用时间里收集了 137.5 小时操作数据、超过 2200 条成功演示；论文还发现网络带宽低、延迟高时，远程用户仍能顺利完成演示。它是众包采集的代表工作，robomimic 基准中的多人演示数据也是用它采集的。