众包采集
Crowdsourced Data Collection进阶把采集任务分发给大量非专业人员,按审核通过的有效数据量付费。
众包采集不依赖少数专业采集员,而是通过网页或 App 把任务分发给大量普通人,由他们远程遥操作机器人,或在家里、工作场所录下自己的操作,平台审核后按有效时长付费。早期代表是斯坦福 2018 年的 RoboTurk,用户把手机当 6 自由度控制器在网页上遥操作机械臂。2025–2026 年随着第一人称视频和无本体采集设备普及,众包转向真实场景的人类数据:据报道 Figure 于 2026 年 8 月公开了付费收集用户任务视频的 Index 项目,觅蜂科技 9 月上线「觅蜂派」,让用户戴 MEgo 设备接单采集。优点是便宜、场景广;难点是质量参差、隐私保护和清洗标注成本。
例子RoboTurk 2019 年的真实机器人数据集由 54 名非专业用户在一周内远程遥操作采集,共 2144 条演示、111 小时。
- 也叫
- Crowdsourcing、众包数采、全民数采
- 相关
- 数采员、无本体采集、第一人称视频、有效数据、数据脱敏、数据质检
- 来源
- RoboTurk - Crowdsourcing Robotics(斯坦福)
机器人开始向更多人类买数据(新京报)
日薪120元全民数采:谁在训练下一个机器人保姆?(36氪) - 信息截至
- 2026-09