有效数据

Valid (Usable) Data进阶

采集到的原始数据里，通过质检、真正能拿去训练模型的那一部分。

具身智能数据采集行业的常用说法，没有统一的标准定义。原始录制里总有一部分不能用：任务失败、机械臂碰到不该碰的道具、多路传感器时间没对齐、标定出错、遮挡或丢帧等。质检筛掉这些后剩下的叫有效数据，占原始数据的比例叫有效数据率（也叫数据合格率）。北京人形机器人创新中心数据基地负责人 2026 年 4 月对媒体说，基地合格率曾只有约 50%，经过培训和质检标准优化后稳定在 95% 以上。业内也越来越强调不能只看小时数：帧率、标定要达标，场景、物体和任务要够多样，最终还要通过客户验收和模型效果验证。