本体厂商

Robot Body Maker (Robot OEM)入门必知

设计和制造机器人整机硬件的公司，如人形、四足机器人厂家。

「本体」指机器人的物理身体，包括机械结构、关节电机、传感器和主控；本体厂商就是造整机并出售的公司，英文常叫 robot OEM（整机制造商；注意中文语境里 OEM 常指代工贴牌，意思不同）。在产业链里它处于中游，上游是减速器、电机、传感器等零部件供应商，下游是场景方和系统集成商。宇树、优必选、智元、Figure 等都属于这一类。与之对照的是只做模型、不造硬件的「大脑公司」，也有公司软硬一体、全栈自研。看行业新闻或选研究平台时，常要先分清一家公司是本体厂商还是大脑公司。