软硬一体

Hardware-Software Integration常用

硬件和算法由同一方配套设计、调优，按整体方案交付。

指机器人的硬件（本体、传感器、算力平台）和软件（控制、感知、模型）作为一个整体来设计、调优和交付。和全栈自研相比，侧重点不同：全栈自研强调每个环节都自己做，软硬一体强调软硬件配合调好、给客户一个开箱能用的方案，其中部分硬件可以外购。出发点是具身模型的效果高度依赖具体本体：相机装在哪、关节延迟多大、控制频率多高都会影响策略表现，软硬件分开做容易对不上。与之相对的说法是软硬解耦，即模型尽量不绑定特定本体，一个大脑适配多种机器人。