具身智能新手名词表EnglishRoboCasa
RoboCasa (RoboCasa365)常用UT Austin 做的大规模厨房家务仿真框架与基准，最新版叫 RoboCasa365。
RoboCasa 是得州大学奥斯汀分校朱玉可（Yuke Zhu）团队的家庭场景仿真框架，建在 robosuite 和 MuJoCo 之上，初版发表于 RSS 2024，含 120 个厨房场景、100 个任务，并用 MimicGen（从少量人类演示自动扩增轨迹的工具）扩充数据。2026 年 2 月发布的 RoboCasa365（ICLR 2026）扩展到 2500 多个厨房场景、3200 多个物体、365 个日常任务，附 600 多小时人类演示和 1600 多小时自动生成数据，并设多任务排行榜。它解决真机家务数据贵、难复现的问题，常用来比较通用策略。
例子RoboCasa365 官方排行榜在同一批厨房任务上对比 Diffusion Policy、π 系列和 GR00T 等策略的多任务表现。
- 也叫
- RoboCasa365
- 相关
- robosuite、MimicGen、仿真资产、基准测试、家务任务、GR00T N1 系列
- 来源
- RoboCasa 官网（RoboCasa365）
RoboCasa: Large-Scale Simulation of Everyday Tasks for Generalist Robots (arXiv 2406.02523)
robocasa/robocasa GitHub README - 信息截至
- 2026-05