光轮 RoboFinals 工业级仿真评测平台

光轮智能推出、专门评测 VLA 等机器人基础模型的工业级仿真评测平台。

仿真数据与评测公司光轮智能（Lightwheel）2025 年 12 月 4 日发布，定位是难度足够高的工业级仿真评测平台，专门测前沿 VLA（视觉-语言-动作模型）和机器人基础模型。核心基准 RoboFinals-100 含 100 个任务，覆盖家庭、工厂和零售三类场景，涉及刚体、柜门等铰接物体以及线缆、布料、液体等柔性物体，支持桌面机械臂、移动操作和全身运动操作机器人。它构建在光轮与英伟达共同开发的 Isaac Lab-Arena 评测框架上，物理后端可选 Newton、PhysX、MuJoCo 和 Genesis，以检验策略跨仿真器是否稳健，并用 Real2Sim 校准缩小与真机的差距。官方称阿里通义千问团队参与共建场景和评测标准，傅利叶等团队也在使用。2026 年 8 月，光轮又推出 RoboFinals 中试基地仿真评测基础设施。

例子某团队把自家 VLA 接入 RoboFinals，在大量并行仿真环境里批量跑家庭收纳、工厂装配、超市补货等任务，再按场景类别对比成功率、找出薄弱环节。

也叫

RoboFinals、RoboFinals-100

相关

光轮智能、Isaac Lab-Arena、仿真评测、基准测试、SimReady 资产、视觉-语言-动作模型

来源

Lightwheel Unveils RoboFinals（光轮官网，2025-12-04）
RoboFinals-100: An Industrial Benchmark for Embodied AI（光轮官网）
新华网：光轮智能发布十万小时全模态人类行为开源数据集（2026-08-21）

信息截至

2026-08