Covariant RFM-1

RFM-1 (Robotics Foundation Model 1, Covariant)RFM-1进阶

Covariant 用仓库拣选数据训练的约 80 亿参数机器人基础模型

RFM-1 是仓储机器人 AI 公司 Covariant 在 2024 年 3 月 11 日发布的机器人基础模型，参数约 80 亿。训练数据来自该公司部署在 15 个国家仓库里的拣选机械臂，据报道达数千万条轨迹，包括图像、视频、关节角度、力和吸盘吸力等读数，另加文本。它的输入输出都可以是文本、图像、视频或机器人动作：既能听懂自然语言指令，也能预测执行某个动作后画面会怎样变化，相当于一个学出来的物理模拟器，用来预判动作后果。局限是主要覆盖仓库吸盘拣选场景，对全新物体和情境泛化有限。2024 年 8 月，亚马逊获得 Covariant 技术的非独家授权，并吸纳了创始人 Pieter Abbeel、Peter Chen、Rocky Duan 等加入。