DYNA-1

DYNA-1 (Dynamism v1, Dyna Robotics)进阶

Dyna Robotics 2025 年发布的第一代机器人基础模型，主打长时间自主叠餐巾。

DYNA-1 是美国创业公司 Dyna Robotics 于 2025 年 6 月发布的第一个具身基础模型，官方全称 Dynamism v1。它主打商业场景里的连续作业：在餐厅叠餐巾任务上，官方报告 24 小时无人干预自主运行、成功率 99.4%，共叠 850 多条，速度约为人类的 60%。核心做法是把自研的奖励模型（给机器人表现打分的模型）放进训练回路，让机器人自己探索、自己纠错，并在部署中持续产生新数据。2025 年 11 月官方又称，其预训练基座不做后训练就能在没见过的环境里叠衣服、分拣包裹，用约 1 小时演示即可学会新任务。模型架构细节未公开。