OpenCV

Open Source Computer Vision Library常用

最常用的开源计算机视觉库，处理图像、相机和几何计算

OpenCV 是一个开源计算机视觉库，最早由英特尔发起，核心用 C++ 写成，提供 Python 等接口，Python 里通过 import cv2 使用。它覆盖图像读写与缩放、颜色空间转换、滤波、特征点提取与匹配、相机标定、畸变校正、PnP 位姿求解、ArUco 码检测等传统视觉功能。深度学习模型接手了识别类任务后，OpenCV 在机器人里依然天天用：读相机帧、做预处理、标定相机内外参、画可视化结果，基本绕不开它。