离线编程

在电脑三维仿真里写好并验证机器人程序，再下载到真机执行。

离线编程是工业机器人的一种编程方式：在电脑上建立工作站的三维模型（机器人、工装、工件的 CAD），在仿真软件里生成和调整运动轨迹，检查可达性、碰撞和节拍（做完一个工件的时间），确认后由「后处理器」把轨迹翻译成对应品牌控制器的机器人语言（如 ABB 的 RAPID），再下载到真机。与之相对的是在线编程：工程师在现场拿示教器一个点一个点地教，期间产线要停。离线编程不占用生产时间，适合轨迹复杂或经常换型的任务，据维基百科，新程序的导入时间可从几周缩短到一天。难点是仿真模型和现场存在误差，通常要对机器人和工件做标定来修正。常见软件有 RoboDK、ABB RobotStudio 等，RoboDK 称支持 80 多个品牌、1400 多款机器人。

例子产线换新工件前，工程师在 RoboDK 里导入工件 CAD，生成焊枪或打磨头沿工件边缘的路径，仿真检查碰撞和节拍，后处理成 ABB RAPID 程序下载到机器人，现场只需少量点位修正。

也叫

Off-line Programming、机器人离线编程

相关

示教再现、示教器、工业机器人、数字孪生、仿真器、运动学标定

来源

Wikipedia: Off-line programming (robotics)
RoboDK: Offline Programming

信息截至

2026-09