ODrive 驱动器

ODrive进阶

ODrive Robotics 出的无刷电机驱动器，机器人爱好者和实验室常用。

ODrive 是 ODrive Robotics 公司的无刷电机控制器系列，用磁场定向控制（FOC）驱动电机，提供位置、速度、力矩控制。早期的 ODrive v3.x 硬件和固件以 MIT 许可开源，在机器人爱好者和高校里流行很广，现已停止开发。现在的主力是 ODrive Pro（14–58V，连续 3000W）和 ODrive S1（12–50V，连续 1600W）等，支持 CAN、UART、步进/方向接口，并提供 Python、Arduino 和 ROS 2 库，但新产品固件不再公开。它常被用来驱动轮毂电机底盘、四足和人形机器人的关节原型。