NVIDIA 物理 AI 数据集

NVIDIA Physical AI Dataset进阶

英伟达在 Hugging Face 上开放的机器人与自动驾驶数据集合集。

NVIDIA Physical AI Dataset 是英伟达在 2025 年 3 月 18 日 GTC 大会上宣布、托管在 Hugging Face 的开放数据集合集，面向机器人和自动驾驶等物理 AI 开发，真实与合成数据兼有。首批约 15 TB，含 32 万多条机器人训练轨迹和最多 1000 个 OpenUSD 资产。它不是单个文件，而是 nvidia 账号下一系列以 PhysicalAI- 开头的数据集，例如 GR00T N1 后训练用的仿真轨迹、GR00T 遥操作数据、SimReady 仓库资产、约 1700 小时的多传感器自动驾驶数据，以及 2026 年新增的世界模型合成场景数据。截至 2026 年 9 月，这一前缀下已有 40 多个数据集，各子集许可证不同，使用前要分别查看。

例子GR00T-X-Embodiment-Sim 子集提供 GR00T N1 后训练用的仿真轨迹，仅 GR-1 人形机器人桌面操作部分就有 24 万条，可直接下载用来微调 GR00T。

也叫: PhysicalAI 数据集、NVIDIA PhysicalAI Dataset、英伟达物理 AI 数据集
相关: 英伟达、GR00T N1 系列、合成数据、SimReady 资产、自动驾驶、物理AI
来源: NVIDIA 博客：NVIDIA Releases Open Physical AI Dataset
nvidia/PhysicalAI-Robotics-GR00T-X-Embodiment-Sim（Hugging Face）
信息截至: 2026-09