KV 值（转速常数）

Motor Velocity Constant (KV Rating)KV进阶

电机每加 1 伏电压，空载时每分钟能多转多少圈。

KV 值是无刷电机最常见的标称参数，单位是 rpm/V：一台 KV100 的电机接 24V，空载转速大约 2400 rpm。它和力矩常数（Kt，每安培电流产生多少力矩）近似成反比，常用估算 Kt ≈ 9.55 / KV（N·m/A）。所以 KV 越低，同样电流下力矩越大、转速越低；KV 越高则反过来。无人机、航模要高转速，常选高 KV；机器人关节要低速大力矩，一般选低 KV 的大直径外转子电机，再配小减速比减速器。选电机时 KV 要和电源电压、目标转速、减速比一起看。