MATLAB / Simulink

常用

MathWorks 的商业数值计算与图形化建模仿真软件，控制领域常用。

MATLAB 是 MathWorks 公司的商业软件，既是编程语言也是计算环境，擅长矩阵运算、信号处理和画图；Simulink 是它配套的图形化工具，用拖方框、连线的方式搭建动态系统模型并仿真，还能把模型自动生成嵌入式 C 代码烧到控制器里。在机器人方向，它主要用于控制算法设计：电机电流环和磁场定向控制建模、PID 调参、系统辨识（从数据反推系统模型）、机械臂运动学计算等，有 Robotics System Toolbox、ROS Toolbox 等工具箱。很多控制和电机类课程、工程团队都用它；做学习型方法的研究者则更多用 Python。

例子在 Simulink 里搭一个关节电机的电流环 + 速度环 + 位置环串级模型，调好 PID 参数后生成 C 代码下载到驱动板。

也叫: MATLAB、Simulink
相关: PID 控制、磁场定向控制、系统辨识、嵌入式软件开发、模型预测控制、Python 与 C++（具身常用编程语言）
来源: MATLAB 产品页
 Simulink 产品页