Luxonis OAK-D 相机

Luxonis 出的自带 AI 芯片的双目深度相机，神经网络可直接在相机里跑。

OAK 是 Luxonis 公司的相机产品线，OAK-D 是最常见的一款：两颗全局快门黑白相机做双目测深（基线 7.5 厘米，官方给的理想测距约 0.8–12 米），中间一颗彩色相机，内置 9 轴 IMU，经 USB 接电脑。它的特点是相机里自带计算芯片（RVC2 平台，官方标 4 TOPS，其中 1.4 TOPS 用于 AI），深度计算和目标检测等神经网络可以在相机端算完，只把结果传给主机，适合算力紧张的小机器人。新一代 OAK 4 系列换成高通 QCS8550 芯片（RVC4 平台，48 INT8 TOPS），带 6 核 ARM CPU 跑 Linux，可以脱离主机独立运行。配套开源库叫 DepthAI（C++ 编写，带 Python 绑定，MIT 协议），另有官方 ROS 驱动 depthai-ros。

例子在低成本移动机器人上装一台 OAK-D，用官方 ROS 驱动把彩色图和深度图发到 ROS 话题，同时在相机端跑目标检测网络，主机只接收检测结果，省下主控算力。

也叫

OAK-D、OAK 4 D、OpenCV AI Kit、DepthAI 相机

相关

深度相机、双目相机、RealSense 深度相机（D435i / D405）、奥比中光 Gemini 330 系列、ZED 双目相机、端侧部署

来源

Luxonis Docs: OAK-D
Luxonis Docs: RVC4 平台（OAK 4 系列）
GitHub: luxonis/depthai-core

信息截至

2026-09