RealSense 深度相机（D435i / D405）

原英特尔旗下的双目深度相机系列，机器人研究和产品里很常用。

RealSense 起源于英特尔 2014 年的 3D 相机项目，D400 系列用双目加板载芯片直接算出深度图。2025 年 7 月 11 日从英特尔分拆为独立公司，完成 5000 万美元 A 轮融资；2026 年 9 月 22 日，机器视觉公司康耐视（Cognex）宣布以约 5 亿美元现金收购它，预计当年第四季度完成交割。具身圈最常见两款：D435i 是带红外投射器和 IMU 的主动双目相机，理想距离 0.3–3 米，常装在头部或当第三视角；D405 专为 7–50 厘米近距离设计，常装在手腕上。开源的 RealSense SDK 提供驱动、深度滤波和 ROS 2 接口。

例子ALOHA 2 双臂平台把初代用的消费级网络摄像头换成了 RealSense D405，理由是视场更大、带深度、全局快门，体积也更小。

也叫

英特尔实感、Intel RealSense、英特尔 RealSense、RealSense、RealSense, Inc.、D435、D435i、D455、D405、D555

相关

深度相机、主动双目、惯性测量单元、RealSense SDK、奥比中光 Gemini 330 系列、腕部相机

来源

PR Newswire: Cognex to Acquire RealSense（2026-09-22）
RealSense completes spin-out from Intel, raises $50 million
RealSense D435i 产品页

信息截至

2026-09