结构光

Structured Light常用

向物体投射已知图案，根据图案的变形算出深度的测距方法。

结构光是一种主动三维测量方法：投影器向场景打出已知图案（条纹、编码图案或红外点阵），相机从另一角度拍摄；表面起伏让图案变形错位，结合已知的投影器与相机相对位置，按三角测量逐点算出深度。它不依赖物体纹理，白墙也能测，近距离精度高。代表有 2010 年的初代 Kinect（投射近红外点阵）和 iPhone 的 Face ID（投射 3 万多个红外点）。反光、透明表面会让图案丢失，强日光下投射图案对比度下降，所以多用于室内中近距离。主动双目也投散斑，但深度靠两台相机做立体匹配算出，这是两者的区别。