散斑结构光

Speckle Structured Light进阶

向场景投射随机红外光斑，靠光斑变形或匹配来算深度。

散斑结构光是结构光的一种：用红外激光经衍射元件投射出一片伪随机的光斑图案，相机拍下光斑在物体表面的位置，与预先标定的参考图案比对，按三角测量原理算出每个点的深度。因为每一小块光斑图案都是独特的，所以只需一帧就能做匹配，适合动态场景。第一代 Kinect（PrimeSense 方案）和很多手机人脸识别模组都用这种方式。主动双目相机（如 RealSense D400）也投散斑，但作用是给无纹理表面「加纹理」，深度仍靠双目匹配。缺点是室外强光下光斑容易被淹没，远距离精度下降。