激光三角测量（线激光轮廓扫描）

激光打点或打线，相机从侧面看光斑位置，按三角几何算出距离和轮廓。

激光三角测量是一种主动光学测距方法：激光器向物体投一个点或一条线，与激光器隔开一段已知距离的相机从另一个角度拍到光斑，激光器、相机和光斑构成三角形，由光斑在图像中的位置就能算出距离。把点换成一条线就是线激光轮廓扫描，一次得到整条截面轮廓；物体在传送带上移动，或传感器随机械臂扫过，就能拼成三维点云。它精度高，可达数十微米量级，但量程一般只有几米以内，且怕遮挡和高反光表面。工业上用于尺寸测量、缺陷检测和焊缝跟踪，是机器视觉和 3D 视觉引导的常见方案；结构光相机也基于同样的三角原理。

例子焊接机器人在焊枪前装一台线激光轮廓扫描仪（如 Micro-Epsilon scanCONTROL 8x00，每条轮廓 4224 个点、轮廓频率 10 kHz），实时测出焊缝截面位置，引导机械臂沿焊缝修正轨迹。

也叫

三角测距、线激光轮廓仪、激光轮廓扫描仪、线激光传感器、Laser Profiler

相关

结构光、三角化、机器视觉（工业视觉）、3D 视觉引导、点云、飞行时间法

来源

Wikipedia: 3D scanning（Triangulation 一节）
KEYENCE LJ-X8000 2D/3D Laser Profiler
Micro-Epsilon scanCONTROL Laser Profile Scanners

信息截至

2026-09