力反馈手套

Haptic Glove (Force-Feedback Glove)进阶

既采集手部动作、又把受力「推回」操作员手指的遥操作手套。

普通数据手套只负责采集，测手指弯曲和手的位置；力反馈手套多了一条反向通道，能把虚拟物体或远端机器人手受到的力传回操作员手上。常见做法是在手背和手指上装外骨骼式机构，用电机、制动器或气/液压执行器阻挡手指继续弯曲，让人感到物体的大小和软硬；有的还加振动或微流控触点模拟接触感，如 HaptX 手套用微流控织物里的上百个执行器压迫皮肤。早期产品有 Immersion 公司的 CyberGrasp。在具身智能里，它主要用于灵巧手遥操作：没有力反馈时操作员看不出捏得多紧，容易捏碎或滑落；有了反馈，采到的演示数据更自然。代价是设备贵、重，佩戴和标定麻烦。