星海图 R1

星海图的轮式双臂仿人形机器人系列，含 R1 Pro、R1、R1 Lite 三款

星海图 R1 是星海图（Galaxea AI）的轮式仿人形机器人系列，2025 年 1 月发布，定价 19.9 万元起，包含 R1 Pro、R1、R1 Lite 三款。构型都是「轮式底盘 + 可动躯干 + 双臂」，手能下探到地面、上够约 2 m（Lite 为 1.7 m）。R1 Pro 全身 26 自由度、双 7 轴力控臂，双臂最大负载 10 kg，末端可换灵巧手；R1 为 24 自由度、双 6 轴臂；R1 Lite 为 23 自由度、6 轴双臂。标配英伟达 Jetson AGX Orin 32GB。它常被用作移动操作的数据采集和 VLA 模型部署平台。

例子用 R1 Lite 在真实家庭里采集「开冰箱、取饮料、放到桌上」的遥操作数据，再训练 VLA 模型。

也叫

R1 Pro、R1 Lite、Galaxea R1 Pro、Galaxea R1 Lite

相关

星海图、星海图 G0、星海图开放世界数据集、轮式人形机器人、复合机器人、移动操作

来源

19.9 万元起，星海图 R1 系列仿人形通用机器人发布 - IT之家
R1 - 星海图官网

信息截至

2025-01