电动静液作动器

Electro-Hydrostatic ActuatorEHA进阶

电机带小油泵、油路自成闭环的一体化液压执行器，不需要外接液压站

电动静液作动器把电机、双向小油泵、油缸和油箱封装成一个独立模块：电机正转或反转，油泵就把油推向油缸一侧，活塞随之伸缩，油路在模块内部闭环。它保留了液压「力大、抗冲击」的优点，又去掉了传统液压系统需要的中央油泵站、长油管和伺服阀，只要通电和控制信号就能工作，效率也更高。EHA 最早在飞机舵面控制等航空领域推广，后来被用到大负载腿足机器人和人形机器人的腿部关节上，作为纯电机关节与传统液压之间的折中方案。