CUT3R

CUT3R: Continuous 3D Perception Model with Persistent State进阶

带持续记忆状态的 3D 重建模型，逐帧读图、在线更新整个场景。

CUT3R 全称 Continuous Updating Transformer for 3D Reconstruction，由 UC Berkeley 和 Google DeepMind 的研究者提出，是 CVPR 2025 口头报告论文。它沿用 DUSt3R 一类「直接从图像回归点图」（每个像素对应一个 3D 点）的思路，但多了一个持续更新的状态：每进来一张图，模型先用它更新状态，再输出这张图在统一坐标系下、带真实尺度的点图，重建随输入增多逐步完善，不需要针对每段视频做优化。它既能处理视频流，也能处理无序照片，支持有运动物体的动态场景，还能在没拍到的虚拟视角上推测看不见的区域。